Aspirapolvere robot fai-da-te

Per una persona moderna può essere difficile mantenere una casa pulita. Tuttavia, la tecnologia è andata molto avanti; c'erano aspirapolvere robot che pulivano l'appartamento da soli. Costano un sacco di soldi, ma puoi provare a creare un tale dispositivo da solo.

Caratteristiche di produzione di un aspirapolvere robot a casa

Per la produzione, sono necessarie almeno competenze amatoriali, poiché il processo di produzione di un aspirapolvere robot richiede tempo e pazienza. Ma il dispositivo finito ti aiuterà prima a risparmiare denaro, quindi a dedicare tempo e fatica alla pulizia.

Aspetti teorici

Per realizzare con successo un robot aspirapolvere con le tue mani, devi capire l'essenza del suo lavoro dall'interno. Diamo un'occhiata ad alcune regole, il rispetto delle quali garantirà il corretto funzionamento della tecnica:

• Il robot deve essere nella forma di una rondella, disco per il corretto corso del movimento;
• Le ruote sono posizionate lungo il diametro dell'aspirapolvere in modo che possa girare;
• Il centro di gravità è il più ottimale su ruote, ma può essere situato accanto a loro;
• La velocità media dell'apparato è di 25-35 cm / sec;
• Un paraurti di contatto con una dimensione minima di 0,5 da un cerchio è un componente obbligatorio di un aspirapolvere robot;
• I robot fatti da sé devono essere caricati dal caricatore, non è necessario smontare il dispositivo;
• Polvere e detriti devono essere raccolti in un contenitore separato che può essere rimosso e pulito.

Come realizzare un disegno

Le moderne risorse Internet consentono il montaggio di un aspirapolvere robot senza disegni e altri schemi. Tuttavia, per la tua comprensione della struttura dell'apparato, ti consigliamo di redigere un tale disegno al fine di visualizzare la struttura interna. Il fatto è che raccogliere le parti per un robot è più facile che posizionarle correttamente all'interno. Ti presenteremo un disegno approssimativo di un futuro miracolo della tecnologia:

Suggerimento: segnare sul disegno tutti i componenti del futuro aspirapolvere e le loro dimensioni approssimative. Le frecce indicano la direzione dell'aria e l'aspirazione delle particelle di polvere. La visibilità è uno dei passi verso il successo dell'assemblea futura.

Per elaborare un diagramma, determiniamo quali componenti saranno necessari nel lavoro:

• Scheda Arduino: il "cervello" del futuro robot;
• Turbina da un vecchio aspirapolvere;
• Il motore è piccolo (puoi prendere un vecchio dispositivo di raffreddamento del computer);
• Telemetri - 2 pezzi;
• Ruote (preferibilmente 2 convenzionali e 1 girevole), motori con riduttori;
• Controller (per motore);
• 3 batterie al litio;
• Regolatore di carica;
• filo;
• Cartone spesso.

Importante! Se non riesci a trovare la vecchia turbina, puoi realizzarla da cartone spesso. Schema allegato.

Caratteristiche del gruppo

Assemblando un aspirapolvere robot con le tue mani a casa, inizia a lavorare con l'organizzazione dell'alimentazione. Per fare ciò, caricare le batterie utilizzando il controller. Successivamente, è necessario creare il controllo del motore per l'azionamento della macchina. È meglio usare un modulo su un chip come L298. Per regolare la velocità, il segnale PWM deve essere inviato al pin ENA o ENB. Per cambiare il senso di rotazione, applicare i segnali opposti a IN1 e IN2 per uno e a IN2 e IN3 per il secondo motore.

Quindi il motore deve essere collegato ad Arduino. Fai un cerchio di cartone, quindi fissa le ruote (conta il diametro del "ripieno" - circa 30-35 cm). Su entrambi i lati, utilizzare ruote convenzionali, ma con ingranaggi angolari e tra loro sul retro: una ruota che gira per la manovrabilità.

Montare tutta l'elettronica e l'unità aspirapolvere sulla base realizzata. Attacchiamo i telemetri davanti.

Il prossimo passo è costruire una turbina, quindi rimuoviamo le lame del dispositivo di raffreddamento del computer e incolliamo la turbina dal vecchio aspirapolvere con un adesivo hot melt. Risolvilo esattamente al centro: non abbiamo bisogno di uno squilibrio.

Puoi costruire tu stesso le pareti laterali dell'aspirapolvere. È importante sottolineare che non dimenticare: dovrebbe avere una forma cilindrica.

Test del dispositivo

Dopo aver montato l'aspirapolvere, assicurarsi di controllarne il funzionamento. Dovrà eseguire le seguenti azioni: avanzare verso un ostacolo. Se c'è un ostacolo lungo la strada, il robot si sposta indietro, fa un'inversione a U con un angolo indefinito e si sposta in quella direzione. E inoltre, non dimenticare di controllare la potenza di aspirazione del dispositivo. Se tutto funziona, hai completato con successo l'attività!

Consigli degli esperti

1. Prova a montare la piattaforma del robot in compensato. Puoi usare un piccolo bacino o contenitore di plastica a forma di disco.
2. Quando si scelgono le ruote, non è necessario prendere troppo grandi, altrimenti il ​​robot guiderà a una velocità troppo elevata.
3. Se vuoi migliorare l'aspirapolvere, collega due spazzole davanti che porteranno la spazzatura nel contenitore della spazzatura.
4. Invece di telemetri, è possibile utilizzare un sistema di paraurti collegati ai finecorsa.